一、内圈磨损/剥落

【振动特征】

• 频域：BPFO 峰值显著（如 6312 轴承，Z=13，N=1480r/min，BPFO≈5800Hz），伴随 1X（基频）、2X 谐波，严重时出现 BPFO 的边频带（间隔为 FTF）；
• 时域：波形呈周期性脉冲（脉冲间隔 = 1/BPFO），峰值因子（峰值 / 有效值）＞5（正常≤3）；
• 方向：径向振动（水平 / 垂直）幅值显著大于轴向，轴承座附近振动最强。

二、外圈磨损/剥落

【振动特征】

• 频域：BPFI 峰值突出，伴随 1X、2X 谐波，边频带间隔为转速基频 1X（因内圈随轴旋转，故障点与滚动体接触频率受转速调制）；
• 时域：脉冲频率更高（BPFI＞BPFO），波形毛刺更密集；
• 区别于外圈故障：轴向振动也会有明显响应，尤其是角接触球轴承。

三、滚动体磨损/裂纹

【振动特征】

• 频域：BSF 峰值显著，伴随 BPFO/BPFI 的次级谐波，边频带间隔为 FTF；
• 时域：脉冲幅值不稳定（滚动体数量多，故障点接触次数随机），有效值与峰值的比值波动大；
• 特殊表现：高速风机（N＞3000r/min）中，BSF 易与电网频率（50Hz）谐波混淆，需结合频谱细化分析。

四、保持架损坏

【振动特征】

• 频域：FTF 峰值突出，伴随宽频带噪声（保持架与滚动体碰撞产生）；
• 时域：波形无明显周期性，杂乱脉冲多，峰值因子波动大；
• 发展趋势：故障进展快，短期内振动幅值急剧上升，易导致轴承卡死。

五、润滑失效

【振动特征】

• 频域：无明显故障特征频率，但宽频带噪声（1~10kHz）显著增强，1X、2X 幅值略有上升；
• 时域：波形粗糙（类似 “锯齿波”），峭度值（四阶中心矩 / 有效值⁴）＞4（正常≤3）；
• 伴随现象：轴承温度升高（＞80℃），油液发黑、有金属颗粒。

六、轴承间隙不足

【振动特征】

• 频域：无固定故障频率（区别于轴承剥落的 BPFO/BPFI），核心是 “基频谐波富集”：1X（转速基频）、2X、3X、4X... 谐波峰值均显著升高，且谐波幅值随阶数增加缓慢衰减（如 1X=8mm/s，2X=5mm/s，3X=3mm/s）；
• 时域：波形畸变严重，呈现 “密集毛刺 + 周期性脉冲”（脉冲源于滚动体通过滚道时的挤压冲击）；
• 方向：径向＞轴向；联轴器：轴向≈径向；齿轮箱：径向为主。