机械分为旋转机械和往复机械两种类型，它们在组成结构、动力学特征以及工作原理等方面都有所不同，故障信号的表现形式也存在差异。旋转机械是工业上应用最广泛的机械。许多大型旋转机械，如：离心泵、电动机、发动机、发电机、压缩机、汽轮机、轧钢机等，还是石化、电力、冶金、煤炭、核能等行业中的关键设备，对这些设备加强监测，防止发生故障，具有十分重要的意义。本世纪以来，随着机械工业的迅速发展，现代机械工程中的机械设备朝着轻型化、大型化、重载化和高度自动化等方向发展。机械设备管理是一项严谨的工作，它需要对设备建立一个完善的科学管理体系，利用现代科学的监测仪器、系统运行状态参数，认知设备状态。做到设备静态、动态信息完整化、数字化，即有据可依，有数可查，实现科学的信息综合处理。只要能够正确识别设备的振动信息就可掌握设备的动态，把握设备的维修周期。机械故障诊断就是通过测量机器的信息，比如振动信号，判断其运行状态的一种现代化设备管理方法，振动现象与其运行状态有着对应的关系。
旋转机械的核心部分是转子组件，它是由转轴及固定在其上的各类圆盘状零件组成。由于整个转子高速旋转，所以对其制造、安装、调试、维护管理都有很高的要求。如果其中某个零件出了问题，或在某个连接配合部位发生了异常的变动，就可能会引起机组的强烈振动。根据转子系统在坐标平面内发生的振动形式，转子的振动可分为横向振动（振动发生在包括转轴在横向平面内）、轴向振动（振动发生在转轴的轴线方向上）、扭转振动（沿转轴轴线发生的扭振），旋转机械大多数故障所激发的振动为横向振动，是主要的研究对象。旋转机械的振动信号大多数是一些周期信号、准周期信号、或平稳随机信号。因此，分析振动频率与转频的关系是诊断旋转机械故障的一把钥匙。
机械分为旋转机械和往复机械两种类型，它们在组成结构、动力学特征以及工作原理等方面都有所不同，故障信号的表现形式也存在差异。旋转机械是工业上应用最广泛的机械。许多大型旋转机械，如：离心泵、电动机、发动机、发电机、压缩机、汽轮机、轧钢机等，还是石化、电力、冶金、煤炭、核能等行业中的关键设备，对这些设备加强监测，防止发生故障，具有十分重要的意义。本世纪以来，随着机械工业的迅速发展，现代机械工程中的机械设备朝着轻型化、大型化、重载化和高度自动化等方向发展。机械设备管理是一项严谨的工作，它需要对设备建立一个完善的科学管理体系，利用现代科学的监测仪器、系统运行状态参数，认知设备状态。做到设备静态、动态信息完整化、数字化，即有据可依，有数可查，实现科学的信息综合处理。只要能够正确识别设备的振动信息就可掌握设备的动态，把握设备的维修周期。机械故障诊断就是通过测量机器的信息，比如振动信号，判断其运行状态的一种现代化设备管理方法，振动现象与其运行状态有着对应的关系。
旋转机械的核心部分是转子组件，它是由转轴及固定在其上的各类圆盘状零件组成。由于整个转子高速旋转，所以对其制造、安装、调试、维护管理都有很高的要求。如果其中某个零件出了问题，或在某个连接配合部位发生了异常的变动，就可能会引起机组的强烈振动。根据转子系统在坐标平面内发生的振动形式，转子的振动可分为横向振动（振动发生在包括转轴在横向平面内）、轴向振动（振动发生在转轴的轴线方向上）、扭转振动（沿转轴轴线发生的扭振），旋转机械大多数故障所激发的振动为横向振动，是主要的研究对象。旋转机械的振动信号大多数是一些周期信号、准周期信号、或平稳随机信号。因此，分析振动频率与转频的关系是诊断旋转机械故障的一把钥匙。
（一）转子不平衡
转子不平衡引起的振动是旋转机械的常见的多发故障。产生不平衡的原因：旋转机械转轴上所装配的零部件，如果材质不均匀（如铸件中存在气孔、砂眼，加工误差）、装配偏心以及在长期运行中产生不均匀磨损、腐蚀、变形，或者某些固定件松脱、各种附着物不均匀堆积等各种原因，都会导致零件发生质心偏移而造成不平衡。不平衡包括静不平衡和动不平衡。不平衡振动的频率一般很明显，主要表现不平衡转子的故障频率等于转子的旋转频率。除此之外，不平衡振动还会激起其他频率成分例如分频、倍频等。影响不平衡振动的主要因素有三个，即转子质量、质心到两轴承连线的垂直距离（即偏心距）、转子的旋转角速度。转子旋转时产生的离心力，这个离心力作用在支撑转子的两个轴承上，方向垂直于轴承中心。在诊断不平衡故障时，首先必须分析信号和频率成分，是否有突出的转频，其次看振动的方向特征，必要时再分析振幅随转速的变化情况，或测量相位。
（二）转子不对中
转子不对中也是旋转机械常见故障之一，主要包括转子与转子之间的连接不对中，主要反映在联轴器的对中性上；转子轴颈与两端轴承不对中。对滑动轴承来说，这种情况产生的主要原因与轴承是否形成良好的油膜有直接关系。对滚动轴承来讲，主要是因为两端轴承座孔不同轴、轴承元件损坏、外圈配合松动，两端支座变形等（对电动机而言是前后端盖），都会引起不对中。转子不对中将产生一种附加弯矩，给轴承增加一种附加荷，致使轴承上的负荷重新分配，形成附加激励引起机组强烈拆动等后果。不对中主要激发二倍转频或多倍转频振动。振动大小与不对中形式有一定关系，一般表现为轴向振动比较大。不对中引起的振动其振幅值与机器的负荷有一定的关系，一般随着负荷的增加而成正比的增加，然而对转速的变化影响不大。
（三）机械松动
机械松动也是旋转机械比较常见的故障，松动有两种情况，一种是地脚螺栓连接松动。它带来的后果是引起整个机器松动。另一种情况是零件之间正常的配合关系被破坏造成配合间隙超差而引起的松动，比如滚动与轴承的内圈与转轴或外圈与轴承座孔之间的配合，因丧失了配合精度而造成松动。由松动引起的振动具有一定的非线性，其振动信号的频率成分相当复杂，除了基频（等于转频）以外，还产生高频次谐波和分频振动，频谱结构成梳状，有时还表现出一些方向特征很明显，主要在垂直方向很强烈。
（四）摩擦
摩擦故障形式有多种多样。如转子与密封件的摩擦，转子与隔板之间的摩擦，电动机转子与定子的摩擦，叶轮、齿轮、风扇与机壳或护罩的摩擦、滚动轴承外圈与轴承孔、以及转轴与轴承内圈或转轴与其他零件因配合松动而引发的摩擦。摩擦一般引起非线性振动，频带范围较宽，除了一倍基频外还有二倍基频、三倍基频等高次谐波，以及1/2、1/3等低次谐波。在某些情况下还会激起系统的固有频率。摩擦振动的时域波形上常常表现为削波状态，“截头余弦”形状的时域波形常被视为摩擦故障的重要标志。
（五）滚动轴承引起的故障振动
滚动轴承的振动频率成分非常丰富，每一个元件都有各自的故障特征频率。根据频带不同，在轴承故障诊断中可利用的固有振动有三种：轴承外圈一阶径向固有振动，其频带在（18）kHz范围内；轴承其它元件的固有振动，其频带在（20一60）kHz范围内；加速度传感器的一阶固有频率。磨损后轴承与正常轴承的振动相比，两者都是无规则的，振幅的概率密度大体均为正态分布，频谱亦无明显差别，只是振动有效值和峰值比正常时大。一般说来特征频率的计算非常复杂，在现场不便进行，但在诊断时通过频率分析不但可以发现故障，而且可以确定发生故障的元件。
在进行旋转机械的故障诊断时，往往故障与征兆之间不完全是一一对应的关系，有时各种故障同时发生，使故障
诊断起来更加复杂。随着状态监测技术不断的发展，故障诊断已成为一种新的工程技术。正确掌握振动标准也是一项重要的工作，除了采用绝对的国际标准外，企业还应根据不同设备的情况建立一套相对标准，即将测量值与初始值相比较作出判断。总之，正确判断故障，不仅需要掌握相关振动学方面的知识，还要对所测的设备非常了解，认真听取现场操作人员、修理技术人员的意见后，才能得到符合实际情况的诊断结果。
